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雙臂機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)（工業(yè)機(jī)器人）項(xiàng)目回顧

服務(wù)內(nèi)容：工業(yè)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)：上海浪尖工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新III部

服務(wù)客戶：季華機(jī)器人

項(xiàng)目背景：工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活，多數(shù)單臂機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化工業(yè)場景中作業(yè)高效，但在準(zhǔn)結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中難以滿足生產(chǎn)需求，而雙臂機(jī)器人的出現(xiàn)則可有效解決這一難題。

工業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目——產(chǎn)品定位

機(jī)器人項(xiàng)目的產(chǎn)品特點(diǎn)及功能定位

雙臂機(jī)器人由兩個(gè)四自由度（四個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)）升降型平面關(guān)節(jié)機(jī)械臂組成，通過雙臂協(xié)同作業(yè)。其系統(tǒng)主要涵蓋機(jī)器人本體、控制柜、視覺系統(tǒng)、端拾器，以及可選的直線行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。視覺系統(tǒng)兼具檢測與定位功能，可引導(dǎo)機(jī)器人作業(yè)；直線行走機(jī)構(gòu)能增加沿軸線方向的自由度，擴(kuò)大作業(yè)范圍；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于腰部，為機(jī)器人提供額外轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)特點(diǎn)

手臂微弧面設(shè)計(jì)搭配關(guān)節(jié)裝飾件營造科技感，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上，氣管出口跑道圓沉臺(tái)設(shè)計(jì)呼應(yīng)整體設(shè)計(jì)元素貼紙?jiān)O(shè)計(jì)豐富細(xì)節(jié)；電源接口說明文字亮面凹刻增加品質(zhì)感；CMF的設(shè)計(jì)上，以亞克力注塑為主要的工藝，頂殼、手臂、底座等采用金屬材料，根據(jù)不同部位分別用金屬澆鑄或壓鑄成型工藝；根據(jù)產(chǎn)品功能、外觀、結(jié)構(gòu)組成采用更加匹配的材料及工藝，除了以上材料和工藝，同時(shí)也不乏有塑料件等。

關(guān)于季華機(jī)器人

上海浪尖客戶廣東季華機(jī)器人有限公司是全球首家以雙臂機(jī)器人為主營業(yè)務(wù)的科技型公司。公司是廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室季華實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)，致力于開創(chuàng)雙臂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、提升制造業(yè)市場價(jià)值！