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雙臂機器人工業設計（工業機器人）項目回顧

服務內容：工業設計

設計團隊：上海浪尖工業設計創新III部

服務客戶：季華機器人

項目背景：工業機器人廣泛應用于生產生活，多數單臂機器人在結構化工業場景中作業高效，但在準結構化或非結構化環境中難以滿足生產需求，而雙臂機器人的出現則可有效解決這一難題。

工業設計項目——產品定位

機器人項目的產品特點及功能定位

雙臂機器人由兩個四自由度（四個獨立的運動參數）升降型平面關節機械臂組成，通過雙臂協同作業。其系統主要涵蓋機器人本體、控制柜、視覺系統、端拾器，以及可選的直線行走機構和回轉機構。視覺系統兼具檢測與定位功能，可引導機器人作業；直線行走機構能增加沿軸線方向的自由度，擴大作業范圍；回轉機構安裝于腰部，為機器人提供額外轉動自由度。

產品設計特點

手臂微弧面設計搭配關節裝飾件營造科技感，細節設計上，氣管出口跑道圓沉臺設計呼應整體設計元素貼紙設計豐富細節；電源接口說明文字亮面凹刻增加品質感；CMF的設計上，以亞克力注塑為主要的工藝，頂殼、手臂、底座等采用金屬材料，根據不同部位分別用金屬澆鑄或壓鑄成型工藝；根據產品功能、外觀、結構組成采用更加匹配的材料及工藝，除了以上材料和工藝，同時也不乏有塑料件等。

關于季華機器人

上海浪尖客戶廣東季華機器人有限公司是全球首家以雙臂機器人為主營業務的科技型公司。公司是廣東省重點實驗室季華實驗室的機器人產業技術研究和產業化平臺，致力于開創雙臂機器人產業、提升制造業市場價值！